因输送带自身的柔性特点导致其模型的不确定性因素太多， 食品直线皮带输送机这个复杂的柔性多体系统。但在其建模过程中，所有的部件的实体建模都是以刚性结构进行的建模，因此需要将输送带几何模型离散成很多细小的柔性带块单元，带块与带块间通过施加适当约束，再对柔性带块单元组成的输送带进行动力学分析。对于食品直线皮带输送机的输送带而言，其本身是柔性体，其上承载的物料不属于其自身结构质量的组成局部，这样就会导致输送带因物料重力和其运动产生的惯性载荷作用下产生相应的振动，分析时必需要根据这个动载荷特性来选取适当的模态来分析输送带的变形。
根据功能来分主要有传动滚筒和改向滚筒两种。依照驱动方式来分，
不对输送带施加驱动力。通常采用的光面滚筒， 改向滚筒一般用于改变食品直线皮带输送机输送带输送方向。便于降低回转的摩擦阻力，减少不必要的摩擦损耗，滚筒轴与轮毂一般釆用键连接结构。改向滚筒的种类也有多样，包括输送机端部的改向滚筒、拉紧装置的导向滚筒及增加驱动滚筒包角的导向滚筒等。
因此传动滚筒和改向滚筒的选取可以参照普通食品直线皮带输送机的选用方式。 磁悬浮食品直线皮带输送机的滚筒结构形式同普通输送机的滚筒结构相似。
因此重载时一般采用福板与轮毂铸造成一体的结构， 由于食品直线皮带输送机的俘接结构容易损坏。而滚筒壳与辖板间则采用燥接方式连接。滚筒轴承通常采用的调心滚子轴承，以便有较好的抗疲劳性能。而胀套一般较多采用环形胀套。
通常采用的胶面滚筒， 传动滚筒主要对食品直线皮带输送机的输送带施加牵引力。即外表覆盖有橡胶等，这样有利于增大驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数，提高滚筒圆周驱动力，防止输送带工作时打滑，滚筒轴与轮毂间通常采用环形胀套联接结构。
需要建立相应的柔性多体系统模型进行其动力学分析， 磁悬浮食品直线皮带输送机属于一种柔性多体系统。进行建模分析之前需要先了解一下柔性多体系统动力学理论的相关知识要点。
